Step dir
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Есть ли готовые библиотеки для плавного старта и остановки двигателей?
Главное меню
Данные сигналы генерируются контроллером в роли которого часто выступает компьютер при выполнении управляющей программы на высокоуровневом языке обычно G-код. Одна часть предписывает приводу сделать шаг, вторая часть говорит, в каком направлении шаг должен быть сделан. На физическом уровне сигналы представляют собой прямоугольные импульсы амплитудой 5 В, которые, например, могут генерироваться компьютером на контактах LPT-порта часто такие сигналы называюют ТТЛ-совместимыми сигналами. Сигнал такого рода явлется разновидностью ШИМ-сигнала, в котором ширина импульса интерпретируется драйвером как 0 или 1. Рассмотрим на примере популярного драйвера шагового двигателя Geckodrive G В руководстве сказано, что минимальная длительность логической 1 канала STEP - 4мкс, а логического 0 - 0.
Все большую популярность приобретают самодельные станки ЧПУ, как фрезерные, так и лазерные. Выбор комплектующих для таких станков часто определяется бюджетом энтузиаста-самоделкина. И при сборке и дальнейшей эксплуатации возникают проблемы с выбором комплектующих и выявлением проблемных мест. Часто в качестве управляющего блока используется компьютер с LPT-портом. В последнее время LPT-порт реализуется с помощью преобразователей USB-LPT, отлично работающих на одних компьютерах, и не стабильно работающих на других, причем это не зависит от производительности компьютера. Особенно проблематичной становится диагностика нестабильной работы, выражающаяся в медленном "уплывании" координат при работе станка.
Автор: Роман Лут Опубликовано Участник Конкурса "Поздравь Кота по-человечески ! Контроллер разрабатывался взамен имеющегося примитивного 3-х осевого контроллера на ATTiny Основными требованиями были поддержка микрошага и аппаратный контроль тока в обмотках с целью снижения шума и повышения скорости перемещения. Ни один из известных мне самодельных контроллеров таким набором возможностей не обладает. Управляющий модуль.